В архивных документах эта деревня встречается с XVI века. В 15.54 году в околотках Ялдры проживало 25 семей. Эти вирьялские поселения основали нижние чуваши. Дома они строили без всяких пил и рубанков: топором рубили и тесали дубовые бревна, готовили срубы, ставили под крышу, но топились они по-черному. Со временем околотки и выселки отделились от Ялдры, стали самостоятельными деревнями.
Краевед Л.И.Иванов пишет, что жители деревень Идельмес (Кивӗ Ҫурт) и Сятракасы (Ҫатракасси) нынешнего Марпосадского района переселились на эти места и основали деревни 1-ые и 2-ые Ялдры. Имеется другая версия, что сюда переселились жители деревни Сиделево (Сител) по рекам Киря и Алгашка и назывались Сидел Тари (Сител ,Тӑрри). Владения чувашских крестьян деревни Второе Тугаево Цивильского уезда по реке Большой Цивиль после раздела земли стали называться Ял Тари (Ял Тӑрри). Эти слова со временем трансформировались на Ялдра-Ялдры (Ялтӑра). Сиделево и Ялдры входили в состав Второтугаевской волости Цивильского уезда, у жителей даже в наши дни не пропали родственно-хозяйственные связи.
Имеются различные предания и легенды о происхождении этих деревень. «На это место, где шумели дремучие леса, прибыл и поселился чуваш Ялдра со своей большой семьей. У него было много детей и внуков. Четыре его сына - Чурапа, Ямка, Энсепи, Мулаца сначала поселились в разных местах. Там их стали беспокоить беглые люди и разбойники, пришлось объединиться, основать новое поселение, выселок Малдыкасы. Пятый сын, по имени Азим, поселился около большого оврага, полнил лом и на речке построил небольшую водяную мельницv. С тех пор поселение, овраг и речка называются Азим-Сирма. (Ново «Азим» на персидском языке означает великий, огромный. Действительно, Азим-Сирма это большой овраг. Сын Азима Туваль (Тӑваль) построил усадьбу у другого оврага, деревню назвали Тувалькино. Его сыновья поставили свои дома на другой стороне оврага, напротив отцовского дома. Таким образом, дети и внуки Ялдры на новом месте основали девять выселков и околотков. Это Азим-Сирма, Ойкасы (Уйкас Ялтӑра), Малдыкасы (Мал-тикас Ялтӑра), Тувалькино (Тӑвальушкӑнь Ялтӑра), Эпшики (Юпшик Ялтӑра), которые ныне входят в состав Вурнарского района; Юманай (Юманай Ялтӑра), вторые Ялдры (Уйпуҫ Ялтйра), Кабацкая (Хупахушкӑнь Ялтӑра), Тарн-Сирма — в составе Шумерлинского района».
Во времена разинского движения обе Ялдры состояли в дине Уразмеметова Яманчуры Тугаевской волости Цивильского уезда. Потом отдельные поселения вошли в состав Атабаской волости Курмышского уезда.
В старину река Цивиль славилась своими полными, бурными водами. На правую сторону крестьяне могли перейти только в зимнее время. В середине XIX века Азимсирминское общество около деревни Ишлей начало строить мост через Цивиль. Их поддержали другие близрасположенные поселения. Так за год вырос добротный мост.
Деревню Азим-Сирма по-чувашски называют Витӗртухан Ялтара (дорога через деревню Ялдра). В старину за рекой Цивиль рос строевой лес, люди его использовали для возведения домов и надворных построек. Единственная дорога просолила через эту деревню, по ней ежедневно тянулись подводы. Так людская молва закрепила за этой деревней чувашское название — Витӗртухан Ялтӑра.
В настоящее время в деревне Азим-Сирма 185 дворов, где проживают 455 человек. Каждая улица имеет старое и новое название: Шуйттан касси (Шайтан-касы), Ҫут урамӗ (Чертовая, Возвышенная улица) — ныне улица Октябрьская, Малти ҫут (Передний пригорок) — ул. Ленина, Варринчи ҫут (Средний пригорок) — ул. Советская, Чаканар урамё (название не переводится), остальные улицы образовались при советской власти, и имеют только современные названия: Мира, Складская, Колхозная, Приовражная, Прифермская.
Около деревни Азим-Сирма имеются два круглых кургана высотой до 1,5 аршина. Вокруг деревни довольно много оврагов, косогоров, ложбин, которые имеют свои народные названия. Ҫавал шывӗ — река Цивиль, Мӑн ҫул — большая дорога, Аҫӑм ҫырми тӑвайкки — косогор у оврага Азим-Сирма, Аҫӑм ҫырми — овраг Азим-Сирма, Ама ҫырми - женский овраг, Утлуй тӑвайкки — косогор на поле, где паслись кони, Шуркасси тӑвайкки — косогор около деревни Шоркасы, Шуркасси кӗперӗ — Шоркасинский мост, Анна пралукё — переулок, где проживала Анна, Шурук пралукё — переулок, где проживал Александр, Микит пралукё — переулок, куда первым переселился крестьянин Никита.
Крепкие были хозяйства в этой деревне. В округе стояли четырех- и шестилопастные ветряные мельницы Ивана Никифорова, Филиппа Тарасова, Ефрема Ефимова, Филиппа Степанова, Андрея Алексеева. Многие крестьяне занимались кустарным ремеслом — добывали лыко, плели лапти, ткали циновки, изготавливали сани, телеги, колеса, посуду для домашнего хозяйства.
Во второй половине XIX века в России резко возрастает потребность в образованных людях. На Чувашской земле начинают открываться начальные школы, как правило, при церквах. Их называли церковноприходскими школами. Именно такая школа открылась в деревне Азим-Сирма в 1884 году, которая в 1898 году перешла в новое деревянное здание. Это подтверждают архивные материалы. Начальником и законоучителем школы в 1898 — 1907 годах был священник Норусовской церкви Каменский Евгений Алексеевич. Учителем в эти годы работал Смирнов Марк Семенович. Его годовая зарплата составляла 55 рублей 92 копейки.
На школу за год расходовалось 100 рублей 66 копеек. Летом 1915 года здание школы сгорело, 17 учеников учебный год завершили в доме крестьянина Семена Смирнова. В 1919 году жители деревни построили новое здание четырехклассной советской школы первой ступени с двумя классными помещениями. В 1930 году начала действовать программа обязательного обучения детей 8-10 летнего возраста, в 1931 году открыли пятый класс, а в 1938 году первая группа учеников окончила семилетнюю школу. С 1958 года школа начинает работать по восьмилетней программе.
Самое большое количество учащихся было в 1970 — 1971 учебном году, где обучалось 440 учеников и работало 19 учителей. В 1993 году завершили строительство и открыли среднюю общеобразовательную школу. В настоящее время там обучаются более 250 учеников из 13 деревень. Имеется два автобуса, оборудован компьютерный класс, школьная библиотека насчитывает более 17 тысяч книг. С января 2001 года Азимсирминская СОШ является базовой школой Волжского филиала Московского автодорожного института. Директором школы работает Ильин Василий Ильич.